1．1檢查油箱以及各減速機油位是否正常，不夠的補充到規定液位；1．2檢查各部位管接頭是否滲漏或者松動，處理并緊固。2．1．1見圖1中，在兩邊油缸管路防爆閥塊上M1測點（既閥塊側面下邊的測點）各接一排氣微型軟管，微型軟管伸入到一個塑料容器（見圖2）中，直到微型軟管流出液壓油為止；2．1．2取下圖1中M1測點排氣軟管，接到圖1中M2測點（圖中的上邊測點，即先導6號線測點），排氣過程同上；2．1．3排氣可采取操作動臂緩慢升降的辦法縮短時間，排氣結束后，相連的軟管（在M1測點旁邊）斷開，增設一帶截止閥的軟管連接（見圖3），為調試工作做準備，注意：該截止閥需要在調試前關閉，防止油缸無桿腔油路相互影響壓力測試。

將各閥塊上的換向閥一端排氣分別擰開，直到有油液連續流出為止，擰緊螺釘，然后用同樣方法排另一斷的氣，到此，閥氣工作結束。2．3為了保證油箱的壓力為0.5bar，油箱上的充壓接口接上充壓（壓縮空氣）設備，直到壓力達到規定值，見圖5。3．1取下左右走行馬達的護板，見圖6；3．2斷開駕駛室底板走行抱閘閥塊上的A口管接頭（通往走行抱閘），擰上一堵蓋，目的是防止在調試過程中誤操作造成挖掘機行走，發生人身；3．3啟動發動機，轉速達到最大，來回操作各執行機構，使油溫達到要求的40～60℃以內。見圖7，在最小轉速時，要求油門螺釘和拉線成90°角，而且油門螺釘平行發動機中線，不合適時，通過調整螺釘長度、拉線頭緊固螺釘和油門限位螺釘達到要求。

5．1將teach-in接到座椅后空調繼電器里側出來的插頭上（三棵線），見圖8；5．2將便攜式測試儀（見圖9）的轉速接口接發動機轉速傳感器（通過一個類似三通插頭的過度，把轉速傳感器信號線接到測試儀上），見圖10，將極限負載調節器測點（見圖11）接到便攜式測試儀的壓力輸入口3，將主泵壓力測點和Ls壓力測點分別接到測試儀的2壓力輸入口（見圖12），打開測試儀開關，使其處于工作狀態；5．3啟動發動機，把發動機轉速調節桿（圖13）推到最低轉速下（1000～1150rpm）；5．4緩慢操作動臂升降，先調節極限負載調節器閥上的螺釘（見圖14扳手處），使極限負載壓力達到9bar；5．5把發動機轉速調節桿推到最高轉速下（2160～2420rpm）。

調節△P螺釘（圖15扳手處），使△P的壓力達到25bar；5．6將轉速調節桿打到最小限位上，等轉速平穩下來，通過測試儀顯示屏看極限負載壓力和最低轉速是否正常，方法是：按下teach-in（圖16）開關大約4～5S，松開，如果此時teach-in燈快速閃動，說明發動機最低轉速或者極限負載壓力沒有調整好，檢查轉速調節桿電位計和極限負載壓力，直到正常；如果是慢閃，說明是正常的，再將轉速調節桿快速打到最大限位上，等轉速平穩后，按下teach-in開關大約1S，當teach-in燈快速閃動時，將轉速調節桿打到最小轉速限位上（應在1000～1150rpm）；等轉速平穩后，按下teach-in開關大約1S，燈開始慢速閃動時。

緩慢提高轉速直到teach-in燈開始長亮，此時轉速應在（1090～1400rpm），再次按下teach-in開關，等燈開始慢速閃動時，緩慢緩慢提高轉速直到teach-in燈開始長亮，此時轉速應在（1470～1700rpm），再次按下teach-in開關，等燈開始慢速閃動時，緩慢提高轉速直到teach-in燈開始長亮，此時轉速應在（2200～2300rpm），再次按下teach-in開關，等燈開始慢速閃動時，緩慢緩慢提高轉速直到最大（2270～2420rpm），此時燈閃動，按下teach-in開關，燈長亮然后滅，同時右控制板上GLR燈滅，表示發動機轉速調節完畢。6．1啟動發動機，轉速在2160～2300rpm。