一臺日立建機產EX90型液壓挖掘機，平路行走時具有明顯向右進行偏移。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。右轉彎系統正常，但右側行走無力;左轉彎時發動機工作必須通過高速，且轉彎能力十分嚴重遲緩。

根據行走動力傳遞順序分析，右側行走電機由液壓泵供給.. 泵除了向行走驅動裝置供油外，還向桶缸供油，檢測桶缸工作正常，壓力可達26MPa，從而確定泵沒有問題。

1.首先，檢查旋轉接頭。內部旋轉接頭泄漏，會出現高壓回油配管的流的一部分，導致無法行走時，液壓壓力檢測端口表步行檢測裝置，常壓，旋轉接頭也表現出良好的。

2.其次，檢查控制閥。行走方式操縱閥閥芯卡滯、行程時間較短、閥芯與閥孔的配合工作間隙存在較大發展以及社會安全閥壓力降低等問題故障原因均可直接導致右行走無力。經檢測，左、右行走操縱閥閥芯行程也是一樣，表明閥芯動作無故障;安全閥壓力值正常，表明企業操縱控制閥通過良好;行走減速控制裝置中的油溫、油質和油位也都正常。

3.最后，檢查行走馬達。 用水桶支撐正確的行走軌道，在發動機怠速下緩慢操作正確的行走操縱桿。 當驅動輪不轉動時，聽到右側行走電機發出“嘶嘶、嘶嘶”的聲音，用手觸摸回油管，感受管內的油流。 隨著操縱桿繼續移動，軌道開始轉動，但非常緩慢。 當發動機加速時，“嘶嘶”的聲音也會增強。 同樣的方法也被用來檢測左行走過程中沒有這種異?，F象。

由此證明，在進氣的右行駛馬達內漏，通道傳送回，使行駛馬達油入口壓力減小，從而使電機的輸出轉矩的降低。

解體后發現，右行走馬達高、低壓油道相隔處有1塊配流軸套脫落。由于采用軸套進行修復技術困難，故更換了右行走馬達。安裝后試機，挖掘機右行走功能恢復企業正常.